Alvarez Herrera, P.D. y Poémape Rojas, G.I. 2021. Modelamiento y control de un péndulo invertido desde una perspectiva mecatrónica. Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar. 5, 1 (ene. 2021), 30-41. DOI:https://doi.org/10.37811/cl_rcm.v5i1.207.