Guevara López , P., Cruz González, H.L., Mendiola Medellín, M.E., Hernández González, L. y Arellano Calderón, F. 2026. Integración de un sistema embebido para detección de obstáculos en robots tipo Snake usando sensores ultrasónicos. Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar. 10, 2 (may 2026), 6218-6232. DOI:https://doi.org/10.37811/cl_rcm.v10i2.23645.