Guevara López , P., Cruz González, H. L., Mendiola Medellín, M. E., Hernández González, L., & Arellano Calderón, F. (2026). Integración de un sistema embebido para detección de obstáculos en robots tipo Snake usando sensores ultrasónicos. Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, 10(2), 6218-6232. https://doi.org/10.37811/cl_rcm.v10i2.23645