GUEVARA LÓPEZ , P.; CRUZ GONZÁLEZ, H. L.; MENDIOLA MEDELLÍN, M. E.; HERNÁNDEZ GONZÁLEZ, L.; ARELLANO CALDERÓN, F. Integración de un sistema embebido para detección de obstáculos en robots tipo Snake usando sensores ultrasónicos. Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, v. 10, n. 2, p. 6218-6232, 8 may 2026.