Alvarez Herrera, P. D. y Poémape Rojas, G. I. (2021) «Modelamiento y control de un péndulo invertido desde una perspectiva mecatrónica», Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, 5(1), pp. 30-41. doi: 10.37811/cl_rcm.v5i1.207.