Guevara López , P., Cruz González, H. L., Mendiola Medellín, M. E., Hernández González, L. y Arellano Calderón, F. (2026) «Integración de un sistema embebido para detección de obstáculos en robots tipo Snake usando sensores ultrasónicos», Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, 10(2), pp. 6218-6232. doi: 10.37811/cl_rcm.v10i2.23645.