P. Guevara López, H. L. Cruz González, M. E. Mendiola Medellín, L. Hernández González, y F. Arellano Calderón, «Integración de un sistema embebido para detección de obstáculos en robots tipo Snake usando sensores ultrasónicos», Ciencia Latina, vol. 10, n.º 2, pp. 6218-6232, may 2026.