B. Vázquez Martínez, P. Guevara López, L. Hernández González, M. T. Zagaceta Álvarez, y J. D. Muñiz Elizalde, «Comparativa y análisis de tiempos de respuesta y latencia, linux CNC vs. Rasberry Pi OS RT», Ciencia Latina, vol. 7, n.º 1, pp. 7673-7685, mar. 2023.