Alvarez Herrera, P. D., y G. I. Poémape Rojas. «Modelamiento Y Control De Un péndulo Invertido Desde Una Perspectiva mecatrónica». Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, Vol. 5, n.º 1, enero de 2021, pp. 30-41, doi:10.37811/cl_rcm.v5i1.207.