Guevara López , P., H. L. Cruz González, M. E. Mendiola Medellín, L. Hernández González, y F. Arellano Calderón. «Integración De Un Sistema Embebido Para detección De obstáculos En Robots Tipo Snake Usando Sensores ultrasónicos». Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, Vol. 10, n.º 2, mayo de 2026, pp. 6218-32, doi:10.37811/cl_rcm.v10i2.23645.