Saldaña , C. A., A. R. Tumbaco Reyes, F. I. Kuonquí Gaínza, P. I. Pasmay Bohórquez, y C. A. Malave Vivar. «Simulación Y comparación De Controladores PID, Liapunov Y Redes Neuronales Artificiales: Abordando El Rechazo De Perturbaciones En Sistemas No Lineales a través De Modelado Computacional». Ciencia Latina Revista Científica Multidisciplinar, Vol. 7, n.º 4, agosto de 2023, pp. 3849-65, doi:10.37811/cl_rcm.v7i4.7234.