Sistema de Navegación Autónoma Mediante Visión Artificial
Resumen
Se propone un sistema de detección de obstáculos para vehículos de superficie no tripulados, orientado a la detección de obstáculos en tiempo real, mediante el uso de métodos de visión monocular y estéreo, así como la recopilación de información adicional con la ayuda de sensores externos incluidos en el sistema carrocería del vehículo. Para la segmentación de imágenes se utilizará una tarjeta Raspberry Pi en la que se implementarán los algoritmos de enrutamiento pertinentes y la información obtenida se registrará en bases de datos con ayuda de la tecnología IoT.
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