Manufactura de una estructura de órtesis dinámica para la dorsiflexión de la mano mediante modelado por deposición fundida

Resumen

El propósito de este trabajo es realizar la estructura base del prototipo de órtesis para la rehabilitación de los dedos de la mano, en el cual se recrean los movimientos de los cincos dedos por mediante mecanismos a través de servomotores que activaran independientemente los dedos de la mano tratando lograr una movilidad adecuada de la mano con problemas. Para el proceso de diseño se utiliza un software de diseño asistido por computadora CAD, con el que se obtienen las piezas de manera virtual, se lleva a cabo un análisis de esfuerzos en las piezas que tienen sometimiento y para la manufactura de las partes necesarias para la órtesis es mediante el Modelado de Deposición Fundida MDF utilizando un material plástico de origen vegetal PLA y liviano. La órtesis debe de ser capaz de emular el movimiento de los dedos de la mano. Se manejará el movimiento de estos servomotores con un controlador, donde se memorizarán ejercicios recomendados para la rehabilitación de personas con daños motrices en la mano. Se consideran las medidas de la mano contempladas dentro con la Norma DIN 33 402, con la finalidad de diseñar un exoesqueleto tipo guante el cual estará constituido por varios mecanismos de plancha para el movimiento de cada uno de los dedos independiente. Se pretende con este proyecto minimizar al máximo los costos, logrando una órtesis con economía de bajo presupuesto para accesibilidad al público, obteniendo los materiales de fácil acceso y bajo costo.