Desarrollo de Prototipo Dron X4 Clase 550 Aspersor para uso Agricola El Campo Guerrerense

Resumen

Este artículo se centra en el desarrollo de un dron de configuración X4, clase 550, dedicado a la aspersión para su aplicación agrícola o de invernaderos. El prototipo basa su funcionamiento en la placa Pixhawk para la administración y control de sistemas de navegación, lo que su vuelve económico. El control del sistema aspersor adicionado, utilizo una placa Arduino nano, que interpreta la señal PWM (Modulación de posición de pulsos)  proveniente de la placa de controladora y componentes electrónicos, se desarrolla un un interruptor, permitiendo controlar de y manipular de manera remota el sistema aspersor. El sistema propuesta incorpora dos boquillas con un abanico de aspersión de 134 cm, para la fumigación de un litro plaguicidas, en un tiempo de drenado de 2 minutos y 35 segundos determinados por la densidad de la sustancia química. Se analiza las características de selección de la electrónica y los dispositivos utilizados, así como las configuraciones y codificaciones necesarias para la implementación del prototipo. Este dispositivo de pruebas, servirá como base para el desarrollo de proyectos de mayor envergadura y con aplicabilidad para diversos tipos de especies vegetales, así como su modificación para la aplicación de granos o plaguicidas sólidos.