Respuesta al impulso para la obtención de la función de transferencia pulso de un sistema digital de primer y de segundo orden.
Resumen
El presente trabajo se centra en la implementación de una estrategia para obtener las funciones de transferencia en el dominio del tiempo discreto de sistemas de primer orden y sistemas de segundo orden en tiempo continuo. La metodología empleada se basa en la simulación de la respuesta al impulso de estos sistemas continuos y muestreando su respuesta con diferentes valores del tiempo de muestreo para obtener diferentes funciones de transferencia pulso de los mismos sistemas, lo cual permite comprender cómo la discretización afecta la respuesta del sistema y cómo se puede utilizar la respuesta al impulso para derivar las funciones de transferencia pulso, que son esenciales para el diseño y análisis de sistemas de control digital y filtros. Ademas, estas funciones de transferencia pulso permiten realizar un analisis de las características de los sistemas discretos, como la estabilidad, el amortiguamiento y el tiempo de respuesta.
Para llevar a cabo este análisis, se utiliza Python como herramienta de simulación, generando las respuestas temporales de los sistemas discretos ante distintas entradas, tales como las señales escalón y rampa. Estas respuestas permiten observar cómo evoluciona la salida del sistema en función del tiempo, lo que proporciona información clave sobre las características dinámicas de los sistemas de primer y segundo orden en su forma discreta.
Además, el trabajo presenta una comparación entre las respuestas obtenidas para los sistemas discretos y las de sus versiones continuas correspondientes. Las respuestas de ambos sistemas, digitales y continuos, se simulan también en Python y se contrastan, lo que permite evaluar las diferencias y
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