Diseño y Construcción de Sistema de Interconexión Multirobot
Resumen
En este trabajo se tiene como problemática que, hasta antes de realizar esta investigación, no existía un sistema que permitiera ejecutar prácticas con elementos externos al robot, tampoco una forma para realizar comunicación con otro robot. El objetivo es diseñar y construir un sistema de interconexión multirobot FANUC. La investigación es de tipo experimental. Desde el punto de vista metodológico se dividió el trabajo en varias etapas: revisión inicial, propuesta de solución, diseño, construcción, pruebas y aprobación. Para el diseño mecánico del sistema se utilizó Solid Works, para la programación de robots se usó el software Roboguide y para la comunicación se manejó el protocolo Ethernet/IP, además del software KEPServerEX. La solución planteada involucró utilizar un PLC CompactLogix L24ER QB1B de la marca Allen Bradley, con el que se comunicaron los robots, también el uso de sensores ópticos colocados estratégicamente. Como resultados principales se realizó el diseño y se construyó el sistema de interconexión multirobot, se obtuvieron configuraciones de comunicación con un robot y con 2 robots.
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