Control Continuous Twisting y Observador Super-Twisting Aplicado al Modelo Matemático No Lineal de un Generador Síncrono
Resumen
Un porcentaje importante de la energía eléctrica que es consumida por la sociedad, es proporcionada por generadores síncornos. Esta energía no puede ser almacenada, por lo tanto, se genera conforme la demanda inmediata. Lo anterior, requiere de un delicado equilibro entre generación y consumo. Para proporcionar niveles adecuados de voltaje y frecuencia, es enesario realizar acciones de control. En este trabajo se aplica un algoritmo de control Continuous Twisting para genear a una frecuencia constante. El propósito de la aplicación de este algoritmo en partícular es debido a que es robusto, lo que es necesario debido a la naturaleza de la red eléctrica. Además, este algortimo presenta una señal de control continua, de tal manera que el efecto de chattering desaparece, que es un efecto no deseado que presentan las primeras generaciones de control por modos deslizantes. Para facilitar la aplicación real a una máquina síncrona se utiliza un observador Super-twisting. Este observador es necesario para tener acceso a variables que no pueden ser medidas de manera directa. Además, es compatible con el control Continuous Twisting.
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Citas
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