Desarrollo de un Sistema de Telemetría en Tiempo Real con RT-Linux para el Monitoreo de Descarga de Baterías LiPo en un Vehículo Eléctrico a Escala
Resumen
En la actualidad la gestión eficiente de energía aplicada a la electromovilidad requiere el uso de métodos precisos de monitoreo con el objetivo de garantizar la seguridad y gestionar la vida útil de los sistemas de almacenamiento (baterías). Debido a los costos elevados y el riesgo que implica la realización de pruebas experimentales de vehículos eléctricos de tamaño real, el uso de vehículos eléctricos a escala se posiciona como una herramienta experimental para la validación de sistemas de telemetría en un entorno seguro. En este sentido, en este trabajo se presenta el desarrollo de un sistema de telemetría en tiempo real (RT) orientado al monitoreo de baterías de LiPo, utilizando una plataforma y un auto eléctrico a escala como sistema de pruebas controladas. El sistema se basa en una arquitectura que usa Python y un protocolo de comunicación MAVLink ejecutados en un sistema operativo Linux con kernel de tiempo real (PREEMPT_RT). Se implementó un método de conteo de Coulomb para la estimación del Estado de Carga (SoC) y un controlador de tipo PID (Proporcional Integral Derivativo), para la ejecución de perfiles controlados de carga en un motor de tipo brushless. Los resultados validan la medición de métricas críticas en la batería, proporcionando una base experimental escalable para futuros trabajos de optimización en los sistemas energéticos de vehículos eléctricos a gran escala.
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Citas
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